ساخت بازوی دقیق برای ربات‌های مینیاتوری
تاریخ انتشار: ۱۹ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۲۹۷۹۹۴
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما ، ربات‌هایی که بازو‌های متحرک دارند بطور متداول در کارخانجات یافت می‌شوند و توانایی اجرای وظایف مختلف مکانیکی را دارند. آنها قابل برنامه‌ریزی هستند تا بتوانند گستره‌ای از کارکرد‌ها را انجام دهند و یک ربات واحد میتواند وظایف متعددی را انجام دهد.
تا اکنون ربات‌های مجهز به بازو‌های متحرک، پیوند‌های محدودی با سیستم‌های میکروفلودیک یا ریزسیال (microfluidic) داشته‌اند؛ سیستم‌هایی که مقادیر بسیار اندکی از مایعات را از طریق مویرگ‌های (capillaries) ظریف حمل می‌کنند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
بنا بر اعلام «سای‌تِک دیلی»، این سیستم‌های موسوم به ریزسیال‌شناسی (microfluidics) یا آزمایشگاه روی یک تراشه، توسط محققان ساخته شدند تا در تحلیل‌های آزمایشگاهی کمک کنند و نوعا" متکی به پمپ‌های خارجی برای به گردش درآوردن مایع در تراشه‌ها هستند.
با این حال، خودکارسازی چنین سیستم‌هایی کار دشوار و چالش‌برانگیزی بوده و تراشه‌ها باید برای هر کاربرد منفردی بطور خاص طراحی و ساخته شوند.
اکنون دانشمندانی با هدایت «دانیل احمد» استاد دانشگاه ETH (زوریخ) در حال ترکیب رباتیک متعارف با ریزسیال‌شناسی هستند. آنها وسیله‌ای ابداع کردند که از فراصوت (اولتراسوند) استفاده می‌کند و میتواند به یک بازوی رباتیک متصل شود. این وسیله برای اجرای گستره وسیعی از وظایف در کاربرد‌های میکرورباتیک و میکروفلودیک مناسب است و همچنین برای خودکاری سازی (اتوماسیون) چنان کاربرد‌هایی قابل استفاده است. این دانشمندان در نشریه «ارتباطات طبیعت» درباره این تحول گزارش داده‌اند.
این وسیله از یک سوزن شیشه‌ای نوک‌دار و یک مبدل فیزوالکتریک (piezoelectric) که موجب نوسان سوزن می‌شود تشکیل شده است. مبدل‌ها یا تبدیل‌کنندگان القایی (transducers) مشابهی در بلندگو‌ها، تصویربرداری اولتراسوند و در تجهیزات تمیزکردن دندانی حرفه‌ای هم به کار رفته‌اند.
محققان دانشگاه ETH می‌توانند فرکانس نوسان سوزن‌های شیشه‌ای را تغییر دهند. آنها با فرو کردن سوزن در درون یک مایع، یک الگوی سه‌بُعدی متشکل از چندین جریان گردابی (vortices) ایجاد می‌کنند. از آنجا که این الگو وابسته به فرکانس نوسان است، به همین ترتیب قابل کنترل است.
محققان قادر شدند از این مساله برای اثبات چندین کاربرد استفاده کنند. اول، آنها قادر شدند که قطرات بسیار ریزی از مایعات چسبنده یا ویسکوز (viscous) را مخلوط کنند.
پروفسور احمد می گوید : هر چه مایعات چسبنده‌تر باشند مخلوط کردن آنها دشوارتر است. اما شیوه ما در انجام این کار موفق می‌شود، زیرا به ما اجازه می‌دهد که نه تنها یک چرخه گردابی (vortex) واحد ایجاد کنیم بلکه همچنین بطور موثری این مایعات را با استفاده از یک الگوی سه‌بُعدی مخلوط کنیم.
دوم اینکه این محققان موفق شدند مایعات را از درون یک سیستم «ریز کانال» (mini-channel) پمپ کنند؛ و سوم اینکه آنها موفق شدند از این وسیله آکوستیک و کمک‌گرفته از ربات خود برای به دام انداختن ذرات ریز موجود در مایع استفاده کنند. علت این کار آن است که اندازه یک ذره واکنش آن به امواج صوتی را مشخص می‌کند.
این محققان علاوه بر آنالیز آزمایشگاهی کاربرد‌های دیگری را هم برای بازو‌های میکرورباتیک تصور می‌کنند که مرتب کردن اشیای ریز یکی از این کاربرد‌ها است.
این بازو میتواند همچنین در بیوتکنولوژی به عنوان راهی برای وارد کردن «دی ان ای» به درون سلول‌های منفرد مورد استفاده قرار گیرد. همچنین پیش بینی می‌شود که به کار گرفتن آنها در تولیدات افزودنی (additive manufacturing) و چاپ سه‌بُعدی نیز امکان پذیر باشد.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: کاربرد ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۲۹۷۹۹۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
چرا ناخواسته وزن اضافه می‌کنیم؟/ ۸ دلیل افزایش وزن غیرارادی
الهه جعفرزاده: افزایش وزن معمولاً موضوعی نیست که خوشایند افراد باشد و ممکن است برای برخی بسیار آزاردهنده باشد، به خصوص زمانی که نمی‌دانید علت آن چیست. در حالی که رژیم غذایی معمولاً بیشترین نقش را در افزایش وزن دارد، عوامل دیگری مانند استرس و کمبود خواب نیز ممکن است در این امر نقش داشته باشند.
در ادامه به برخی علل احتمالی افزایش وزن غیرارادی اشاره می‌شود:
۱. مصرف دارو
در موارد متعدد، مصرف انواع خاصی از داروها ممکن است باعث افزایش وزن ناخواسته در افراد شود. داروهای ضد روان پریشی، ضد افسردگی، کورتیکواستروئیدها، داروهای کنترل دیابت و فشار خون این قابلیت را دارند.
۲. بی‌خوابی
بی‌خوابی طولانی‌مدت ممکن است منجر به افزایش وزن در کودکان، نوجوانان و بزرگسالان شود. کمبود خواب میتواند بر ریتم شبانه‌روزی بدن تأثیر بگذارد و با مختل کردن عملکردهای داخلی، از جمله ایجاد نوسان در هورمون‌های گرسنگی و تحریک به پرخوری، سبب افزایش وزن شود.
بررسی‌ها در سال ۲۰۱۵ روی ۵۶ هزار کودک نشان داد کسانی که کمتر از ۱۰ ساعت در سبانه‌روز می‌خوابند، ۷۶ درصد بیشتر در معرض اضافه وزن یا چاقی هستند، در حالی که خواب کافی این احتمال را تا ۲۱ درصد کاهش می‌دهد.
۳. ترک سیگار
برخی از افراد ممکن است در ابتدای مسیرِ ترک سیگار، وزن اضافه کنند. نیکوتین، که در سیگار و سایر محصولات تنباکو یافت می‌شود، ممکن است متابولیسم فرد را افزایش داده و اشتهای او را کاهش دهد. وقتی فردی سیگار را ترک می‌کند، ممکن است بیشتر احساس گرسنگی کند، بیشتر غذا بخورد و افزایش وزن پیدا کند.
۴. سندرم تخمدان پلی کیستیک
سندرم تخمدان پلی کیستیک (PCOS) یک اختلال سیستم غدد درون‌ریز است و زنان در سنین باروری ممکن است به آن مبتلا شوند. این عارضه با چندین ناهنجاری هورمونی مشخص می‌شود. افراد مبتلا به PCOS معمولاً دارای مقاومت به انسولین هستند و در پی آن ممکن است دچار افزایش وزن شوند. همچنین افراد مبتلا به این بیماری در معرض خطر ابتلا به دیابت نوع ۲ و سطح کلسترول بالا هستند.
هیچ درمانی برای PCOS وجود ندارد؛ اما تغییر سبک زندگی، داشتن رژیم غذایی سالم و ورزش منظم، ممکن است به کاهش وزن و بهبود مقاومت به انسولین کمک کند.
۵. نارسایی قلبی
افزایش سریع وزن یا تورم در نواحی خاصی از بدن ممکن است به دلیل احتباس مایعات باشد. به گفته انجمن قلب آمریکا، افزایش وزن بیش از ۱ تا ۱.۵ کیلوگرم در طی ۲۴ ساعت یا ۳ کیلوگرم در هفته ممکن است نشانه‌ای از نارسایی قلبی باشد. اگر خون به آرامی به سمت قلب و از قلب به سمت اعضای بدن جریان یابد، بر عملکرد سایر اندام‌های اصلی بدن تأثیر می‌گذارد. در نتیجه، مایعاتی در بافت‌ها تجمع می‌یابد که ممکن است باعث افزایش وزن و تورم در نواحی معده، ساق و مچ پا شود. گفتنی است که وزن ما در طول روز معمولاً چند گرم در نوسان است. اگر وزن به حالت نرمال برگردد و علائم اضافی نداشته باشد، ممکن است صرفاً ناشی از نفخ و احتباس مایعات باشد.
سایر علائم و نشانه‌های نارسایی قلبی عبارتند از: تجمع مایعات در داخل ریه‌ها (اِدِم ریوی)، سرفه‌های مکرر، احساس گیجی و تنگی نفس هنگام استراحت، سرگیجه، از دست دادن اشتها، مشکل در خوابیدن یا صاف دراز کشیدن.
اگر هر یک از این علائم را در کنار افزایش وزن ناخواسته تجربه کردید، بهتر است به پزشک مراجعه کنید.
۶. مشکلات کلیوی
افزایش ناگهانی وزن یا تورم در پاها و یا مچ پا ممکن است نشانه بیماری کلیوی مانند نارسایی کلیه یا سندرم نفروتیک باشد. کلیه‌ها مسئول تصفیه مواد زائد و مایعات از بدن هستند. اگر آسیب ببینند، ممکن است به درستی مواد زائد را دفع نکنند و سبب احتباس مایعات در بدن و در نتیجه افزایش وزن شود.
علائم دیگری که ممکن است نشان‌دهنده مشکل کلیوی باشد عبارتند از: خستگی، مشکلات خواب، خشکی و خارش پوست، وجود خون در ادرار، تکرر ادرار، پف مداوم چشم‌ها، بی‌اشتهایی، گرفتگی عضلات.
۷. اختلال تیروئید
کم‌کاری تیروئید وضعیتی است که طی آن، غده تیروئید به اندازه کافی هورمون تولید نمی‌کند. این شرایط ممکن است بر بسیاری از عملکردهای بدن، از جمله سرعت متابولیسم، تأثیر منفی بگذارد و به مرور زمان سبب چاقی ناخواسته شود. علائم کم‌کاری تیروئید عبارتند از: افزایش وزن، خستگی مداوم، احساس افسردگی، احساس سرما، خشکی پوست و مو، سفت شدن مفاصل و درد عضلانی، یبوست و ... .
۸ . سرطان تخمدان
سرطان تخمدان به هر سرطانی اطلاق می‌شود که از تخمدان‌ها شروع شود. برخی از افراد ممکن است علائم را در مراحل اولیه احساس نکنند. با این حال، با پیشرفت بیماری، افراد مبتلا به سرطان تخمدان ممکن است افزایش وزن و علائم دیگری مانند: درد در شکم یا لگن، مشکل در خوابیدن، تکرر ادرار، از دست دادن اشتها یا احساس سیری سریع، چرخه قاعدگی غیر معمول، سوء‌هاضمه و ... را تجربه کنند.
بیشتر بخوانید:
پاسخ به یک سؤال: آیا سیگار کشیدن باعث کاهش وزن می‌شود؟ التهاب در بروز چاقی نقش دارد؟ اگر شکم صاف و اندام ایده‌آل می‌خواهید/ ۷ عادت غذایی که شما را چاق می‌کند این میوه‌ها و سبزیجات شما را لاغر میکنندمنبع: medicalnewstoday
۴۷۲۳۲
برای دسترسی سریع به تازه‌ترین اخبار و تحلیل رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1902801
نفر چهارم تنیس روی میز جهان مغلوب نوشاد عالمیان شد